Onder stapsparring wordt verstaan de vorm van sparring, waarbij in een bepaalde volgorde van aanval en verdediging technieken geoefend worden. De bedoeling van deze trainingsvorm is een overgang te creëren van de fundamentele oefeningen (de basis oefeningen) naar het vrije gevecht. Door het trainen met een tegenstander kom de snelheid van de reactie, de timing en de balans van de beoefenaar uitgebreid aan bod.

De sparringsoefeningen zijn dusdanig ontworpen zodat zij enigszins binding hebben met de tuls. Verder zijn de oefeningen ook uitermate geschikt om tot in de perfectie de aanvals- en verdedigingstechnieken met een partner door te nemen. De meest geavanceerde vormen van de partneroefeningen (zoals de voet sparring en het half vrij sparren) vormen een goede basis voor de toepassing van technieken met een hoge moeilijkheidsgraad.

Buiten de toepassing in de wedstrijdsport dient het vrije gevecht getraind te worden als een logisch vervolg op de partneroefeningen. Alhoewel niet noodzakelijk, is het wel wenselijk dat een taekwon-do beoefenaar bij het doorlopen van de beginners graden enige malen deelneemt aan een taekwon-do wedstrijd. De eerste confrontatie met een veelal vreemde tegenstander, het proeven van de wedstrijdsfeer en het onder spanning toepassen van de aangeleerde technieken zijn namelijk van groot belang voor de verruiming van de taekwon-do beoefenaar. Maar ook doorzettingsvermogen, zelfdiscipline en sportiviteit zijn zaken die nauw verbonden zijn met het wedstrijdsparren en derhalve getraind of ervaren dienen te worden.

Daarentegen blijft het voor hoger gegradueerden, die niet meer aan wedstrijden deelnemen ook wenselijk dat zij regelmatig de aangeleerde vaardigheden van het sparren in praktijk brengen. Voor hun geldt dat inzicht, reactievermogen en technische vaardigheid belangrijker zijn dan het scoren van punten.

Ongeoorloofde aanvalsdoelen:
Achterhoofd (alleen bij handtechnieken); nek, keel en hals; oksels; rug; beneden de band.

Geoorloofde technieken:
Alle voettechnieken; de volgende handtechnieken: vuiststoot; rugkantvuistslag; omgekeerde meshandslag.

Puntentelling:

• punt voor een geoorloofde handtechniek (midden óf hoog);
• punten voor een voettechniek (midden);
• punten voor een voettechniek (hoog).

Waarschuwingen:
De deelnemers krijgen een waarschuwing, zodra zij:

• aanvallen op een ongeoorloofd doel;
• aanvallen met een ongeoorloofde techniek;
• de tegenstander vasthouden;
• het gevecht ontwijken;
• de rug toekeren;
• tijdrekken;
• zich buiten het wedstrijdvlak begeven;
• simuleren van pijn;
• duwen met hand(en), schouder of lichaam;
• vallen door balansverlies;
• ongecontroleerd strijden óf inlopen zonder techniek;
• aanvallen onder de band óf onopzettelijk voor de eerste keer raken onder de band;
• strijden zonder zicht op het raakvlak (dus met het hoofd omlaag of opzij gericht).

Minpunten:
Minpunten worden gegeven, als de deelnemer:

• de tegenstander te krachtig raakt óf opzettelijk raakt van een vitaal punt;
• de tegenstander werpt;
• een ongeoorloofd aanvalsdoel raakt;
• de tegenstander raakt met een ongeoorloofde techniek;
• de tegenstander aanvalt, terwijl deze zich op de grond begeeft;
• doorgaat na een stopteken van de matscheidsrechter;
• reeds een waarschuwing heeft gekregen (elke 2e waarschuwing is 1 minpunt).

Het wedstrijdvlak:

• De afmeting van het wedstrijdvlak bedraagt 8 x 8 meter;
• Aan de kopzijde staat de jurytafel, voor de tijdwaarnemer(ster) en een administratief medewerker(ster);
• Op elke hoek (net buiten het wedstrijdvlak) zit een scheidsrechter; de 'hoekers';
• De scheidsrechter op het wedstrijdvlak wordt de 'matter' genoemd;
• De coaches van de deelnemers staan aan de zijkant van het wedstrijdvlak;
• De deelnemers starten in het midden van het wedstrijdvlak.

De wedstrijdduur:
De wedstrijdduur is afhankelijk van de klasse (B, A of AA), leeftijd én geslacht. Hieronder is de wedstrijdduur aangegeven in minuten, inclusief de onderbrekingen van de matscheidsrechter (tenzij deze aangeeft de tijd te stoppen):

Jeugd / junioren B	1 x 1,5 min.	2 x 1,0 min. (0,5 min. pauze)
Jeugd / junioren A	1 x 1,5 min.	2 x 1,5 min. (0,5 min. pauze)
Dames B	1 x 1,5 min.	2 x 1,5 min. (0,5 min. pauze)
Heren B / Dames A	1 x 2,0 min.	2 x 2,0 min. (0,5 min. pauze)
Heren A (AA)	1 x 3,0 min.	2 x 3,0 min. (0,5 min. pauze)

Indien noodzakelijk kan de Wedstrijd Organisatie Commissie, of door haar aangewezen personen die als zodanig fungeren, een andere wedstrijdduur bepalen. Ook kan het aantal ronden in de finale beperkt worden tot een.

Leeftijdscategorieën:

Jeugd	tot en met 14 jaar (jongens / meisjes)
Junioren	15 jaar tot en met 17 jaar (jongens)
Senioren dames	15 jaar en ouder
Senioren heren	18 jaar en ouder

Voor deelname aan wedstrijden is de leeftijd ten tijde van de wedstrijd bepalend (en dus niet op het moment van inschrijven). Deze regel geldt niet indien er sprake is geweest van kwalificatie. In dat geval geldt de leeftijd ten tijde van de kwalificatie.

Graduatiecategorieën:

B-klasse	8e tot en met de 5e kub
A-klasse	4e kub tot en met de 1e dan
AA-klasse	2e dan en hoger

Equipment:
Deelnemers aan een wedstrijd onder auspiciën van Stichting Taekwon-do International Nederland zijn verplicht de volgende bescherming te dragen:

• Een hoofdbeschermer;
• Een kruisbeschermer voor mannelijke deelnemers (onder de dobok);
• Hand- en voetbeschermers;
• Zachte scheenbeschermers;
• Gebitbeschermer.

Hiernaast wordt het dragen van de volgende bescherming toegestaan:

• Een kruisbeschermer voor vrouwelijke deelnemers;
• Een borstbeschermer voor vrouwelijke deelnemers.

Afwijkende of additionele bescherming is toegestaan, mits:

• De deelnemer in het bezit is van een geldige medische indicatie;
• De algemeen hoofdscheidsrechter een "geen bezwaar" verklaring heeft afgegeven;
• De bescherming niet leidt tot een duidelijk voordeel ten opzichte van de tegenstander(s).

Het is verboden een bescherming te dragen die gevaar kan veroorzaken en of schade kan toebrengen aan anderen. De equipement dient in deugdelijke staat te zijn.

De diverse beschermingsmaterialen moeten zijn goedgekeurd door het Nationaal Wedstrijd Team (NWT). Dit zal geschieden indien de equipement aan de volgende eisen voldoet:

Algemeen

• De equipement moet gemaakt zijn van zacht materiaal waarvan de trefvlakken een dikte moeten hebben van 2 - 4 centimeter.
• De equipement moet een goede pasvorm hebben zodat deze niet op ongewenste momenten uitgaat.
• Er mogen geen scherpe of harde onderdelen aan zitten.
• Het materiaal mag niet ruw zijn.

De handbeschermer:

• De vingers en de duim moeten zijn ingesloten.
• De binnenkant van de hand moet zichtbaar zijn i.v.m. controle op bandages. Dus geen bokshandschoenen.

De voetbeschermer:

• Vanaf de bovenzijde van de enkel tot de voetzool en de onderzijde van de tenen moet alles omsloten zijn.

De scheenbeschermer:

• Deze mag een maximale lengte hebben van de onderkant van de knieschijf tot aan de bovenkant van de voetbeschermer.
• Deze dient uit een geheel te bestaan.
• De scheenbeschermer dient onder de dobok te worden gedragen.

De hoofdbeschermer:

• Er mag geen bewegingsbeperking worden veroorzaakt; het aangezicht dient vrij te blijven.
• De hoofdbeschermer dient de zij- en achterkant van het hoofd zo te beschermen dat deze niet het vloeroppervlak kan raken.

De borstbeschermer:

• Deze mag geen bewegingsbeperking veroorzaken.
• Deze dient uit een geheel te bestaan.
• De borstbeschermer dient onder de dobok te worden gedragen.